Nigbati awọn pneumatic ga-titẹ Iṣakoso àtọwọdá alabapade awọn jitter isoro, a yẹ ki o farabalẹ itupalẹ o. Ni otitọ, a le kọkọ ṣayẹwo boya aṣẹ àtọwọdá yipada ni data lati ṣe ilana rẹ lọtọ. Nigbamii, jọwọ wo!
Ti àtọwọdá iṣakoso servo ko ba yipada, iṣoro naa le waye. Ti aṣẹ àtọwọdá ko ba yipada ati abajade ti kaadi servo jẹ iduroṣinṣin, iṣoro naa le jẹ pe àtọwọdá servo ti wa ni idamu tabi asopọ laarin mọto hydraulic ati àtọwọdá naa jẹ jammed. Ti abajade ti kaadi servo ba mì ni akoko yii, awọn iṣoro ti o ṣeeṣe ni: awọn paramita PI ti ko ni ironu ti kaadi servo, iyipada iyipada ipo valve (ti o fa nipasẹ aṣiṣe LVDT, idaabobo LVDT ti ko dara ati awọn iṣoro miiran), aṣiṣe kaadi servo.
Ti aṣẹ àtọwọdá iṣakoso funrararẹ yipada, a nilo lati beere idi ti aṣẹ naa fi di jitters. Ti iyipada aṣẹ ba waye ṣaaju asopọ grid, awọn idi le jẹ bi atẹle: paramita PI ti iyara jẹ aiṣedeede, nfa overshoot; ẹbi ti ikanni iyara, nfa iyipada ajeji ti ifihan iyara, ti o yori si iyipada ti o wu ti lupu iyara. Awọn okunfa ti o ṣeeṣe ti ikuna ikanni iyara jẹ: ikuna iwadii magnetoresistance, aabo iyara ti ko dara ati bẹbẹ lọ. Ti o ba ti awọn àtọwọdá ipo pipaṣẹ fluctuates lẹhin akoj asopọ, awọn idi le jẹ bi wọnyi: unreasonable PI paramita ti agbara ati titẹ Circuit, Abajade ni overshoot; àtọwọdá nṣiṣẹ ni aaye inflection ti iṣan sisan; iyipada iyara iṣatunṣe igbohunsafẹfẹ akọkọ; isakoṣo latọna jijin sokesile aṣẹ, ati be be lo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-09-2021